Dopo gli inizi dell'attività lavorativa come apprendista pasticcere, nel 1958 inizia lo studio della danza classica con Walter Kleiber, entrando due anni dopo nel Corpo di ballo dell'Opera di Basilea, dove danza fino al 1963. Dal 1963 al 1966 lavora con Tod Bolender al Balletto di Colonia, in seguito è solista al Royal Winnipeg Ballet (1966-97), Grand Ballets Canadiens (1967-69 e 1970-71) e del Balletto di Ginevra (1971-73) dove debutta come coreografo con Le Chemin. Direttore del Balletto di Basilea dal 1973 al 1991 vi crea oltre settanta balletti tra i quali ricordiamo i concertanti Chas, Wendung, Trois Gnossiennes. Thundermove, le sue versioni di Giselle, Lo schiaccianoci, e i nuovi balletti drammatici Sogno di una notte di mezza estate e La Belle Vie, cui affianca creazioni per molte compagnie internazionali, come La Fille Mal Gardée (Opéra di Parigi 1981, La Scala 1987) e Child Harold (Opera di Berlino 1984). Nominato direttore artistico del Balletto dell'Opera di Düsseldorf nel 1991 continua a consolidare la sua fama di autore con Szenen, La Bella addormentata, Goldberg Variationen . In seguito assume la direzione del Balletto di Zurigo (1996) per cui crea tra l'altro Patently Unclear ; è inoltre invitato dalla Scala a firmare le coreografie dell'opera inaugurale della stagione 1996-97, Armide di Gluck. Coreografo neoclassico, particolarmente versato nei balletti di impostazione narrativa, è autore di una danza fluida e musicale, contraddistinta da una delicata vivacità e un umorismo leggero.